KL3011德國倍福模塊

常見問題解答（V3.0）
你會在這里找到一些常見問題的答案。
名稱描述
常見問題1如何將一個或多個軸集成到PLC應用程序中？
FAQ第2章在軸上的PLC應用程序中需要創建什么數據？
FAQ第3步：當PLC啟動時，如何初始化數據并加載軸的參數？

KL3011德國倍福模塊
問題解答4：軸的實際位置是如何確定的？
問題解答5：如何創建一個軸的控制值？
問題解答6如何為輸出準備的軸的控制值？
問題解答7：控制值如何輸出到軸？
FAQα8在軸的函數塊中應該調用什么順序？
常見問題9如何控制閥門輸出級（板上或外部）？
FAQ第10章：如何創建消息緩沖區？
問題解答11：如何中止對函數的監視？
常見問題12如何監控與I/O設備的通信？
常見問題13如何分配我自己的ID到客戶特定的軸參數？
常見問題14如何控制電流閥？
FAQα15應該使用范圍記錄哪些軸變量？
問題解答16：AxiSyReFixBKPLCMC中變量NDUBGTAG的目的是什么？
當使用SCOCOS驅動時，必須考慮什么？
問題解答18：壓力或力是如何確定的？
當使用AX5000驅動器時，必須考慮什么？
FAQ第20章我如何準備一個基于PLC打開的混合軸？
常見問題解答21：如何訪問一個終端的寄存器，一個編碼器或一個軸的閥連接到哪個寄存器？
FAQ第22章線性化表的ASCII文件的結構是什么？
問題解答23：PLCMCMASS命令如何被阻止？
安裝軸的操作是如何開始的，它是如何優化的？

常見問題1如何將一個或多個軸集成到PLC應用程序中？
這里的過程與由NC任務引導的軸根本不同，因為在這種情況下，由NC任務執行的所有操作都由PLC執行。然而，在大多數領域，現成的功能塊是可用的，因此額外的編程工作被保持在合理的限度內。必須考慮以下幾點：
_PLC應用中的軸數據(FAQ_2)啟動PLC應用時初始化和加載軸參數(FAQ_3)實際值的獲取(FAQ_4)生成控制值(FAQ_5)處理控制值以準備輸出(FAQ_6)設置軸(S安裝)用MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc或MC_AxRtReadPressure._BkPlcMc類型的功能塊進行實際壓力測定的調試。運動程序的組織(常見問題#7)注意！如果只調用軸的通常塊（編碼器、生成器、整理、驅動器），那么為了簡單起見，應該使用MC_AxStandard._BkPlcMc類型的塊。

FAQ第2章在軸上的PLC應用程序中需要創建什么數據？
對于每個軸，必須創建每個類型AxiSyReFixBKPLCMC、STYTCPPLCDEVICE輸入和STYTCPPLECDEVICE輸出的一個變量。對于多個軸，強烈建議使用可變字段。一個和五個軸的例子可以在樣本程序中找到。
這些示例中所示的使用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊的過程確保了PLC啟動時的正確初始化，并開始從文件中加載軸參數。
注意！需要進一步的數據來實現消息日志記錄。也見常見問題解答10。
注意！需要進一步的數據來分配自己的ID到PLCMCMeMeor中的客戶特定軸參數。也見常見問題解答13
注意！需要進一步的數據，以便利用根據PLC打開的混合。也見常見問題解答20。

FAQ第3章：我如何初始化一個軸的數據？
當PLC應用程序啟動時，必須進行許多初始化。這分三個階段進行，這三個階段由MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊提供，并且只在特殊情況下由應用程序直接實現。這里描述的只是為了完整性。
1、必須正確設置多個指針，以將各軸的部件連接在一起。這個任務應該用

MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc類型的函數塊來解決，該函數塊檢測內存中的移位或大小變化或在隨后的聯機更改期間類型代碼的變化，然后確保重新初始化指針并重新加載參數。軸的儀表必須適當地設置。雖然從技術上講，應用程序可以硬編碼這些作業，但這通常沒有幫助。將設置保存在文件中，這些文件通過MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc函數塊在應用程序的控制下在系統啟動時加載。在設置下可以找到建立軸的注釋。3.在軸參數中應使用任務周期時間。這應該在參數加載過程結束時進行，以便設置此值COR。