BECKHOFF IO模塊EL3632

端子模塊可根據具體的要求通過配置濾波器和供電電EL3681流進行調整。

電流隔離測量配置可使用 EL9560 實現。通過用 EtherCAT 接口連接和分布式時鐘功能，測量結果 — 以及任何檢測到的缺陷 — 都可精確分配到軸位置上。

BECKHOFF IO模塊EL3632

固件更新EL/ES/EM/EXXXXX
本節描述了從EL/ES，EM，EK和EP系列的Beckhoff EtherCAT奴隸的設備更新。固件更新只應在與BekHOFF支持協商之后進行。

存儲位置
一個EctoCAT從屬設備存儲多達3個位置的操作數據：
根據功能和性能，ETECAT奴隸有一個或多個本地控制器來處理I/O數據。相應的程序是所謂的*.efw格式的固件。在一些EtherCAT從機中，EtherCAT通信也可以集成在這些控制器中。在這種情況下，控制器通常是帶有*.rbf固件的所謂的FPGA芯片。此外，每個EtherCAT從設備都有一個存儲芯片，即所謂的ESI-EEPROM，用于存儲它自己的設備描述(ESI：EtherCAT從設備信息)。在上電時，加載該描述，并相應地建立ETECAT通信。設備描述可從BekHOFF所有ESI文件都可以作為zip文件訪問。用戶可以通過EtherCAT現場總線及其通信機制訪問數據。信或寄存器訪問ESC用于更新或讀取這些數據。
TWICAT系統管理器提供了用新數據編程所有3個部分的機制，如果為這個目的設置從機。一般來說，從機不檢查新數據是否合適，即如果數據不合適，它可能不再能夠操作。

捆綁韌體的簡化更新
使用所謂的捆綁固件進行更新更為方便：在這種情況下，控制器固件和ESI描述組合在*.efw文件中；在更新期間，在終端中固件和ESI都改變。要做到這一點，這是必要的。
_使固件為打包格式：可由文件名識別，該文件名還包含修訂號，例如ELxxxx-xxxx_REV0016_SW01.efw_用于在下載對話框中輸入密碼=1。如果password=0（默認設置），則只執行固件更新，而不進行ESI更新。用于支持此功能的設備。這個功能通常不能被改裝，它是2016年以來許多新發展的一個組成部分。
_ESI/Revision：例如，通過在線掃描TwinCATConfig./FreeRun——這是確定修訂Firmware的簡便方法：例如，通過查看設備的在線CoE